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Grasp Proposal Networks: 机器人抓取视觉学习的端到端解决方案
本文提出了一种新颖的端到端 “Grasp Proposal Network (GPNet)”,基于离散但规则的 3D 网格角上的 “抓握中心锚点”,用于预测从单个和未知相机视图观察到的物体的多样化 6-DOF 抓握,这有助于实现更好的仿真结
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4 years ago
ICLR
深度学习用于机器人抓取检测
运用深度学习方法解决机器人抓取问题,通过多模态组规则化结构化正则化权重来处理多模态输入,实现了比之前最先进方法更好的效果,可成功在两个不同的机器人平台上执行抓取。
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11 years ago
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