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robotic imitation
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时间对比网络:从视频中进行自监督学习
提出了一种自监督学习的方法,可以从多个视角拍摄的未标记视频中学习表征和机器人行为,能够用于机器人模仿人类的对象交互和身体姿势,训练该模型使用度量学习损失,使该模型能够发现在不同视角下发生变化但在时间域内不发生变化的属性,并可在强化学习算法中
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7 years ago
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