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AsymFormer:面向移动平台的异模态不对称交叉表示学习实时 RGB-D 语义分割
在机器人智能领域中,实现高效和准确的 RGB-D 语义分割是一个关键基石。本文提出 AsymFormer,这是一种面向实时 RGB-D 语义分割的新型网络,通过优化计算资源分配和引入非对称骨干网络,对冗余参数进行了最小化,以实现多模态特征的
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9 months ago
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