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robotic manipulation framework
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ImageManip: 图像基于机器人操作的可支配性导向下一视角选择
基于图像的机器人操纵系统,利用多个视角捕捉目标物体,推断深度信息以补充其几何信息,采用几何一致性融合视角,实现精确操纵决策。
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9 months ago
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