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robotic motion generation
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LATTE: 语言轨迹转换器
该研究提出了一个灵活的基于语言的框架,使用自然语言输入和场景图像处理机器人运动指令,通过预先训练的语言模型和变压器编码器网络生成目标几何特征,然后使用变压器解码器生成轨迹,无需任何先验知识。在复杂环境下,仿真和实际实验表明,该系统可以成功地
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2 years ago
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