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robotic reaching task
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CVPR
利用加权损失函数对模块化网络进行调整实现手眼协调
本篇论文介绍了一种端到端的微调方法,用于提高模块化深度视觉运动策略(模块网络)中的手眼协调能力。通过加权损失,微调方法显著提高了机器人平面够到任务的性能。
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7 years ago
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