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robotic simulation
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基于安全驱动的深度强化学习框架的协作机器人:一种 Sim2Real 方法
提出了一种新方法,将安全约束整合到深度强化学习(DRL)的机器人模拟训练中,并通过将安全要求的特定部分直接整合到机器人的学习算法中来评估这些安全约束的有效性。通过测试 DRL 模型在包括具有和没有障碍物规避的抓取任务等各种场景下的效率来验证
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4 days ago
物理编码图神经网络用于接触下形变预测
机器人学中,通过物理编码的图神经网络,建模刚性网格与可变形网格间的动力学关系,以精确理解接触过程中的物体变形,推动机器人模拟与抓取研究的进展。
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5 months ago
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