BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
robotic skill learning
搜索结果 - 1
Generative Pre-trained Heterogeneous Graph Transformer 学习面向目标的软物体操作技能
SoftGPT 是一种预训练软物体操纵技能学习模型,具有三维异质图表示和基于 GPT 的动力学模型,通过引入先前的知识,可以有效地学习各种软物体操纵技能,包括直接从人类演示中学习。
PDF
a year ago
Prev
Next