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robotic trajectory modulations
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基于模型的高斯过程演示学习
本文提出了一种基于高斯混合回归的新型多输出高斯过程(MOGP)方法,利用 MOGP 的协方差将从演示中检索的变异性捕获起来,使机器人能够精确跟踪经过点,同时在高变异地区保持的柔顺性。
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5 years ago
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