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robotics control problems
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基于 MAP-Elites 的多样化 RL 智能体群体进化
本文介绍了一个灵活的框架,该框架允许使用任何强化学习(RL)算法,并通过演化代理人群体而不仅仅是策略来缓解限制,以改进 QD 在机器人控制问题中的应用。
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a year ago
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