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自监督的孪生学习用于机器人手术中基于双目图像的深度估计
使用基于深度学习的自监督学习方法,提出一种无需真实深度信息,使用深度估计器和可微的空间变换器的,适用于手术场景深度估计的深度学习框架。
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7 years ago
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