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EMNLP
多模态上下文化计划预测用于体验式任务完成
本文研究了在任务规划中,使用多模态上下文和自然语言处理来进行高层次的计划预测,以提高机器人物理系统的可迁移性,并利用理想计划作为基准来评估计划预测模型的改进空间。
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a year ago
Eiffel Tower: 一种用于长期视觉定位的深海水下数据集
本研究提供了一个新的深海数据集,通过四次不同时间拍摄的同一海底热液喷口的图像,评估了多种长期水下定位技术的效果,对数据进行了分析并揭示了多年来的主要变化。
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a year ago
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