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robust estimator
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CVPR
鲁棒性非刚性配准的拟牛顿求解器
本文提出一种基于全局平滑健壮估计器的鲁棒非刚性配准公式，可处理离群值和部分重叠的情况，并采用主导最小化算法解决问题，结果表明该算法在配准精度和计算速度方面优于现有鲁棒方法。
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4 years ago
高斯均值全方位健壮估计器
本文研究了一个基于迭代重新加权的估计方法，该方法针对多元高斯分布的均值具有鲁棒性，且具有多个优秀性质，包括计算上的可行性、对平移、伸缩和正交变换的不变性、高断点以及渐近有效性。此外，本文还为提出的估计器建立了无维度的非渐近风险界限，并将结果
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4 years ago
CVPR
基于条件采样共识的多模型健壮拟合
本文提出了一种强大的估计器，可用于拟合相同形式的多个参数模型以测量噪声。该方法基于数据学习搜索策略，利用先前检测到的模型进行神经网络传递学习，并指导 RANSAC 估计器以不同的子集找到模型实例。作者为消失点估计贡献了新数据集，该方法在消失
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4 years ago
修剪后的密度比率估计
本文提出了一种鲁棒的密度比估计方法，可以自动识别和修剪异常值，并采用凸形式的参数估计误差分析和次梯度下降方法进行全局优化。
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7 years ago
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