robust linear mpc | BriefGPT

关键词robust linear mpc

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基于凸优化的神经网络系统安全滤波器设计
通过利用神经网络、凸优化和鲁棒线性模型预测控制，本研究提出了一种新的安全过滤器，以确保神经网络系统在受到建模误差的加性干扰时能保持安全，并通过在非线性摆动系统上的数值实验证明了其有效性。
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