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roi-graph pooling
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基于语义装饰局部图的精确三维目标检测的 Graph R-CNN
本文提出了一种名为 Graph R-CNN 的二阶段三维目标检测器,它使用动态点聚合、RoI-graph 池化和视觉特征增强等方法,解决了现有二阶段三维目标检测器处理不均匀分布和稀疏室外点时的效率问题,并在 KITTI 和 Waymo Op
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2 years ago
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