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role assignment framework
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稳定以行动:学习协调的双手操作
借鉴人类,提出了一种新颖的角色分配框架:一个稳定的手臂将物体固定在原位以简化环境,而另一个执行手臂执行任务。通过 BimanUal Dexterity from Stabilization (BUDS) 实现了该框架,并在真实世界的机器人上
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10 months ago
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