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rolling-shutter camera
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基于滚动快门的直接视觉惯性里程计建模
本文提出一种直接的视觉惯性里程计方法(VIO),该方法基于来自快门滚动摄像机和惯性测量单元(IMU)的测量,估计传感器设置的运动和环境的稀疏 3D 几何图形,并结合光度束调整,估计一组最近的关键帧姿势和稀疏点的反深度,同时利用 IMU 信息
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5 years ago
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