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room layout-aware navigation
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面向目标的结构化 Transformer 规划器用于视觉语言导航
本文提出了一种基于目标驱动的结构化 Transformer 规划器(TD-STP)用于长期目标导向和房间布局感知的视觉语言导航任务,该规划器设计了想象场景的分词机制以及一种结构化的全局规划的神经注意力架构,并在 R2R 和 REVERIE
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