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rotation regression
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ICLR
一个在 SO (3) 上受拉普拉斯启发的概率旋转估计分布
本文提出了一种基于 Laplace 分布的 Rotation Laplace 分布，用于解决单 RGB 图像 3DoF 旋转估计的问题，其具有鲁棒性和更好的收敛效果，并在概率和非概率基线上实现了最先进的旋转回归任务表现。
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a year ago
CVPR
FisherMatch: 基于熵过滤的半监督旋转回归
本文提出了一种利用矩阵费舍尔分布来建立旋转的概率模型，通过估计预测不确定性的信息熵来实现伪标签过滤的半监督旋转回归方法，并在不同基准测试中实现了显着和一致的性能提升。
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2 years ago
通过学习 RGB-D 特征实现鲁棒的 6D 物体姿态估计
本文提出了一种离散连续的旋转回归公式来解决对称物体旋转不确定性问题，并通过点聚集向量来检测物体位置，并在 LINEMOD 和 YCB-Video 基准测试中得到比现有方法更好的表现。
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4 years ago
通过点云的监督学习实现 6D 物体姿态回归
本文提出了一种利用点云深度信息并结合卷积神经网络和几何姿态优化，分别使用旋转和平移回归网络的方法来估算已知 3D 物体的 6 自由度姿态，其中通过旋转轴角表示旋转并使用测地线损失函数进行回归，实验结果在 YCB-video 数据集上明显优于
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4 years ago
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