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rotation-equivariant detection
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RIDE: 内窥镜的自监督学习旋转等变关键点检测和不变描述
基于学习的方法 RIDE 在内窥镜图像中实现了旋转均变的检测和不变描述,无需手动标记训练数据,在匹配和相对位姿估计任务中表现突出,并在手术组织跟踪方面具有竞争力的得分。
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10 months ago
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