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rotation-invariant feature descriptors
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VNI-Net:基于向量神经元的旋转不变描述子用于 LiDAR 地点识别
提出了一种使用 Vector Neurons Network (VNN) 实现 SO (3) 旋转不变性的新方法,通过提取邻近点的旋转等变特征并通过 VNN 将低维特征映射到高维空间,然后在旋转等变特征空间中计算欧氏距离和余弦距离作为旋转不
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10 months ago
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