rule-based behaviour planner | BriefGPT

关键词rule-based behaviour planner

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一种基于规则的自动驾驶行为规划器
该研究论文描述了如何使用从专家驾驶决策学习的实用规则引擎来实现自动驾驶车辆的高度复杂的决策功能，并提出了一种使用两层规则理论创建和维护基于规则的行为规划器的算法。通过在城市环境中实现和进行实地测试，证明了我们方法的实用性。
PDF11 days ago