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S3CNet: 面向 LiDAR 点云的稀疏语义场景补全网络
本文提出了 S3CNet,一种基于稀疏卷积的神经网络,从统一的 LiDAR 点云中预测语义完成场景,并在 3D 任务上取得了最先进的结果
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4 years ago
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