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safety filter approaches
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安全过滤器:自主系统中安全关键控制的统一视角
安全过滤器方法综述,提供了一个统一的技术框架,以理解、比较和结合现有技术,为下一代自主机器人的部署提供更可扩展的综合、鲁棒性监测和高效干预的方向。
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10 months ago
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