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salient semantic maps
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引导端到端驾驶模型的注意力
通过使用显著语义地图进行训练期间添加损失项,引导注意力可以改善自动驾驶模型的驾驶质量,并获得更直观的激活图,特别是在数据和计算资源有限的情况下。
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2 months ago
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