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scale correction
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单目尺度校正与运动补偿的视觉 - LiDAR 里程计与建图
该论文提出一种新颖的视觉 - LiDAR 里程计和建图方法,该方法基于 ORB-SLAM 和 A-LOAM 两种常用方法,并采用单目尺度校正和视觉辅助 LiDAR 运动补偿修改,其显著优于 ORB-SLAM2 和 A-LOAM,而其视觉里程
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