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CVPR
HVPR: 单级 3D 物体检测的混合体素 - 点表示
本文提出了一种新的单级三维检测方法 HVPR,它将点云的体素特征与点特征有效且高效地集成到一个伪图像的混合三维表示中,从而实现了三维对象的定位。同时,我们提出了一种 Attentive Multi-scale Feature Module(
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3 years ago
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