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OpenMask3D: 开放式词汇的三维实例分割
本研究介绍了一种开放词汇的 3D 实例分割任务,使用零样本学习来提高模型在目标实例分割方面的泛化性,并设计了 OpenMask3D 方法,该方法使用预测的类别不可知的 3D 实例掩码来聚合每个掩码的特征,通过多视图融合和基于 CLIP 的图
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