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基于基础模型的弱监督激光雷达语义分割
本文提出了使用散点图对图像进行注释,然后利用 SAM(一种基本模型)为图像生成语义分割标签。通过使用相机和 LiDAR 的内在和外在参数将图像的分割标签映射到 LiDAR 空间,我们获得了点云语义分割的标签,并发布了 Scatter-KIT
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3 months ago
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