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TDFNet:一种高效的音频 - 视觉语音分离模型与自顶向下融合
在本文中,我们提出了一种名为 TDFNet 的音视频语音分离模型,该模型建立在 TDANet 架构基础上,以更高效的方式实现声音和图像网络的融合,使得在音视频领域的语音分离具有更高效和高效的解决方案,并在性能上显著超越了以前的最先进方法 C
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5 months ago
使用方向边界框进行物体检测的环境条件评估,用于增强现实应用
该研究提出了一种新的方法,使用定向边界框与深度识别网络来改善增强现实中场景分析和物体识别的性能和处理时间,该方法使用 DOTA 数据集和一个模拟不同环境、照明和获取条件的合成数据集进行评估,结果表明该方法在大多数测试条件下能够更好地识别小物
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a year ago
CVPR
可编辑的顶点神经辐射场:通过关键点编辑拓扑变化的神经辐射场
本文提出了可编辑的神经辐射场,使终端用户能够轻松编辑动态场景,甚至支持拓扑变化。我们的方法支持直观的多维度(最多 3D)编辑,并且可以生成在输入序列中未见过的新颖场景。
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2 years ago
利用场景图进行部分可观测机器人规划的推理
本文提出了一种在不确定情况下,让机器人根据场景分析算法构建的场景图,并利用图像信息进行机器人规划,从而在部分可观察性的领域中实现上下文感知机器人规划。实验结果表明,在目标搜索领域,该算法比标准机器人规划和场景分析方法具有更高的任务完成效率和
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2 years ago
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