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scene completion pre-training
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SCP:场景补全预训练用于 3D 物体检测
通过场景补全预训练(SCP)方法来增强 3D 物体检测器的性能,SCP 具有改进点云模型初始化、消除对额外数据集的需求、减少标注数据量的三个关键优势,并能够使现有的 3D 检测器仅依赖 20% 标注数据即可实现相当性能。
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10 months ago
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