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scene generation methods
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Dragtraffic: 一个面向非专家的交互式和基于点的可控交通场景生成框架
通过基于条件扩散的广义、基于点的可控交通场景生成框架 Dragtraffic,使用回归模型提供初始解决方案,并通过条件扩散模型的细化过程来确保多样性,引入用户自定义上下文以确保高可控性,实验证明 Dragtraffic 在真实驾驶数据集上的
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3 months ago
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