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scene hierarchy graph
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关于从点云中推断支撑关系和构建场景层次图的研究
这篇研究论文提出了一种自底向上的场景理解方法,通过推断点云中物体之间的支撑关系,利用场景中平面对的空间拓扑信息,实现了原始物体分类和支撑关系推理,并构建了包含原始级别和物体级别的场景层级图,该算法在原始分类和支撑关系推理方面表现出色,而场景
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2 months ago
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