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scene landmark detection
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相机定位的场景标记检测改进
基于场景地标检测的摄像头定位方法,采用卷积神经网络(CNN)检测少量特定的场景 3D 点或地标,并从相关的 2D-3D 对应中计算摄像头姿态,具有与基于 3D 结构的方法相当的准确性,但速度更快且使用存储空间更少。
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5 months ago
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