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scene perception
搜索结果 - 4
协助还是不协助：基于 LLM 的专注支持人机群体互动
在人类群体中，如何让机器人提供不显眼的物理支持？我们提出了 “Attentive Support” 这一新的机器人交互概念，它结合了场景感知、对话获取、情境理解和行为生成等技术以及大型语言模型的常识推理能力。除了按照用户指令，Attenti
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3 months ago
G2-MonoDepth: 从单目 RGB+X 数据进行广义深度推断的通用框架
该论文研究了单目深度推断的统一任务，从各种机器人的不同场景中的各种原始数据中推断出高质量的深度图。开发了基本的基准测试 G2-MonoDepth，应用于深度估计、不同稀疏度的深度完成和未见场景中的深度增强，并在真实数据和合成数据上始终优于最
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8 months ago
使用人工神经网络探究依赖于海马的任务中场景感知的神经表示
该研究通过使用三元组损失训练深度神经网络，使其学习场景感知任务和无监督的目标分割，在编码和解码中使用分解的潜在空间，实现在视角变换时实现场景的转换和重建。
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a year ago
使用事故经验和常识推理规划自动驾驶
本文介绍了一种 Automated Driving Strategical Brain（ADSB）框架，该框架包括经验引用引擎（ERE）、常识引用引擎（CIE）和目标及价值保持器（GVK），用于提高自动驾驶汽车的安全性，处理复杂场景并提供决
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a year ago
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