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单视角场景点云人类抓取生成
通过单一视图场景点云生成人类抓取行为,介绍了包括全局感知模块和 DiffuGrasp 模块的 S2HGrasp 框架,以及 S2HGD 数据集,实验证明了 S2HGrasp 能有效生成自然的人类抓取并有效避免手部穿透不可见的物体部分,具备强
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2 months ago
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