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OV-Uni3DETR: 基于循环模态传播的统一开放词汇 3D 物体检测
OV-Uni3DETR 是一种统一的开放词汇 3D 检测器,通过循环模态传播实现,具有开放词汇的 3D 检测、模态统一、场景统一的优势,并以超过 6%的性能优势超越了现有方法,在只使用 RGB 图像的情况下性能与以前的基于点云的方法相当甚至
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3 months ago
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