BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
scene-level scoring function
搜索结果 - 1
SceneDM:具有一致性扩散模型的场景级多智能体轨迹生成
基于扩散模型的新框架 SceneDM 旨在生成场景中各类代理(车辆、自行车、行人等)的联合一致未来行动,并通过基于 Transformer 的网络处理代理之间的相互作用,设计了简单而有效的一致扩散方法以提高模型性能,并附加了场景级评分函数来
→
PDF
7 months ago
Prev
Next