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scenediffuser
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基于扩散的 3D 场景生成、优化和规划
SceneDiffuser 是一个用于 3D 场景理解的条件生成模型,通过扩散过程,联合制定了场景感知生成、基于物理的优化和面向目标的规划模块,相对于之前的模型,具有内在的场景感知、基于物理的设计器和面向目标的设计等优点,在人体姿态和运动生
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