scheduled auxiliary control | BriefGPT

关键词scheduled auxiliary control

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游戏中学习 —— 从零开始解决稀疏奖励任务
本文介绍了计划辅助控制 (SAC-X)，一种新的强化学习学习范例，它可以在多重稀疏奖励信号存在的情况下从零开始学习复杂的行为，并在具有挑战性的机器人控制环境中得到了实验证明。
PDF6 years ago