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ScoutBot：协同导航对话系统
ScoutBot 是一个对话界面，可支持机器人的协同探测环境，可以通过 ROS 对 Clearpath Jackal 进行仿真，并通过 Wizard-of-Oz 实验人机对话数据训练来支持基于口语的命令输入。
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6 years ago
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