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SE3-Nets: 使用深度神经网络学习刚体运动
SE3- Nets 是深度神经网络，旨在通过原始点云数据来建模和学习刚体运动。它学习分割影响物体部分并预测由应用力导致的运动的 SE3 变换，相较于传统的基于流的神经网络，它能够产生更加一致的运动预测结果。
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8 years ago
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