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LiBeamsNet:有限 DVL 测量情况下的 AUV 速度向量估计
本文提出了一种深度学习框架 LiBeamsNet 来预测缺失的激光速度,并通过对地中海的海上实验验证其性能,实现了 AUV 海底导航的高准确度
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2 years ago
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