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SECANT: 自学习克隆以实现视觉策略的零样式泛化
本论文提出了一种名为 SECANT 的新型自我专家复制技术,旨在学习从弱增强到强增强的映像数据,以提高其对视觉变化的鲁棒性,在包括 DeepMind Control,机器人操作,基于视觉的自主驾驶和室内物体导航在内的四个具有挑战性的领域,S
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3 years ago
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