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sectorized proposal-centric sampling
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PV-RCNN++:具有局部向量表示的点 - 体素特征集抽象 用于 3D 目标检测
本文提出了一种针对点云的三维目标检测新方法 PV-RCNN,通过点和体素两个方面来深度整合特征学习,采用体素到关键点场景编码和关键点到网格 RoI 特征抽象两个创新步骤,更高效准确地实现三维目标检测。PV-RCNN++ 框架通过部分区域划分
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3 years ago
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