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seeing through fog
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ICCV
在恶劣天气条件下,利用真实的 LiDAR 点云进行雾模拟以进行三维物体检测
本研究采用真实数据模拟雾天环境,提出一种适用于任何 LiDAR 数据集的物理真实雾模拟方法。实验结果表明,我们的方法可以明显提高雾天环境下的 3D 目标检测性能,并为通过现有真实数据集提供了强有力的检测结果。
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3 years ago
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