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segmentation-enhanced node graph
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ArticulatedFusion: 使用单个深度相机实时重建运动、几何和分割
本文提出了一种实时动态场景重构方法,能够在给定单个 RGB-D 相机的实时深度流情况下同时再现运动、几何和分割。我们的方法通过融合几何逐帧进行处理,并使用分割增强的节点图结构来驱动几何变形。我们提出了一种二级节点运动优化方法,并通过利用关节
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6 years ago
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