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关键词
self-attention based query fusion mechanism
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ECCV
三维物体检测的同质多模态特征融合与交互
本研究提出了一种基于均质结构和自注意力机制的多模态特征融合和交互方法,通过将相机特征转换为 LiDAR 3D 空间,在避免项目信息丢失的同时增强了在复杂背景下的鉴别能力,在 KITTI 基准中超越了所有已发表的算法。
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2 years ago
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