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self-distillation schema
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ESP-Zero: 无监督增强极稀疏点云的零样本分类
在本论文中,我们提出了一种无监督的模型自适应方法来增强用于处理极其稀疏点云的点云编码器,通过引入融合交叉注意力层和互补学习的自蒸馏方案,有效地改进点云特征并保持与文本嵌入的对齐,以提高处理这种极其稀疏点云的零样本分类能力。
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2 months ago
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