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关键词self-ordering

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自组织点云
本文提出了自我监督的点排序方法，利用一种新颖的可区分积分和层次对比方案学习点排序，构造了首个端到端可训练的网络，在多个数据集和任务上取得了优于监督排序方法的结果，包括对未见类别点云的零样本排序。
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